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根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求,需要其活动部分在导管中任意位置的止动,在分析传统机械制动机构的基础上,构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。利用电磁铁磁力计算的传统经验公式法对制动装置进行受力分析,对其进行结构设计,实验数据表明该制动装置可以达到5 N的反馈力制动。
基于磁场力的力反馈数据手套机械制动装置的设计
【摘 要】
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根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求,需要其活动部分在导管中任意位置的止动,在分析传统机械制动机构的基础上,构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。利用电
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2012年4期
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