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基于一种协作感知模型(CSM),提出了一种最优的保证覆盖的密度控制算法——EECDC。CSM建立了一系列的非线性约束方程,从而找出了该模型下能够最小化工作节点数的最优节点位置,EECDC则基于该最优节点位置对节点进行休眠调度。仿真试验表明,相比于基于传统圆盘感知模型的最优密度控制算法,EECDC协议能够以较少的工作节点和较少的能耗来保证原始网络覆盖率,从而达到较好的能量有效性。