【摘 要】
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建筑业是劳动强度大、体力消耗大、危险性也大的行业。为此，代替人力施工的建筑机器人，近年来国外已经研制出一些，主要有：1．混凝土施工机器人日本的一家建筑公司，开发出浇灌混凝土
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建筑业是劳动强度大、体力消耗大、危险性也大的行业。为此，代替人力施工的建筑机器人，近年来国外已经研制出一些，主要有：1．混凝土施工机器人日本的一家建筑公司，开发出浇灌混凝土和平整混凝土两种混凝土施工用机器人。浇灌混凝土机器人，由具有滚动轮的两个或多个行进机
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