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DSP ＆ FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance pe
【机 构】
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StateKeyLabomtoryofRoboticsandSystem,NingboGQYVideo＆TelecomStockJointCo.,InstituteofRoboticsandMecha
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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Supported by the High Technology Research and Development Programme of China （No. 2006AA04Z255） and the 111 Project （B7018） To whom correspondence should be addressed.
其他文献
<正> This paper focused on a simplified method for solving the hybrid robot kinematics in CT-guided(computerized tomography,CT)surgery.By position constraint in
DiwaTheoryExllibitionHallwassctupinCbangshalnstituteofGeotcctonics,AcadcmiaSinica(CIGAS),l988’ItsaimjstodisplaythcmaincontcntsandSrowingproccssofdiwa(Scodcprcs
期刊
公共心理学作为高等师范院校学生必修的教育理论课，对培养合格师资有非常重要的作用。如何提高公共心理学课的教学质量，是高师公共心理学课教师一直在探讨也是亟须解决的问题。教学内容和教学方法的改革是教学改革的核心，培养学生运用所学心理学知识解决实际问题的能力，则是教学改革的出发点和落脚点。