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基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板，电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成。文中详细说明了系统结构图，叙述了数字输入数字输出电路的组成，给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图。在基于DSP的控制系统设计中考虑了故障处理电路。故障处理电路包括过流保护电路和三相不平衡保护电路。阐述了光电编码器接口电路设计思想和接口电路图。实现了对于给定转速的电机运行状态显示。解决了获取转速信息，通过A／D检测电压电流．实现控制算法等关键问题。