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在工业生产和教学科研中常看到一些类似于等直杆扭转振动的模型．在实际工业生产中也会因摩擦、碰撞在杆侧面留下裂缝或破损，那么这时等直杆的扭转振动会发生变化．为了方便数学处理，暂且考虑裂缝沿轴向平行，裂口大小不随轴向变化的匀质弹性等直圆杆，并且振动微小且缓慢．通过静力学分析得出扭矩与单位扭转角的关系式，导出波动方程并分析了杆的相关动力学性质，总结出轴向裂缝的等直圆杆不同于普通等直圆杆的扭转振动的振动特性．