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在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型,并进行了仿真验证.所做分析可以为救援移动机器人的结构设计与优化提供技术参考.
救援移动机器人爬梯构型分析
【摘 要】
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在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型,并进行了仿真验证.所做分析可以为救援移动机器人的结构设计与优化提供技术参考.
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院 沈阳110158;中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2020年4期
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