论文部分内容阅读
考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离（FDI，FaultDe—tectionand Isolation）决策出现的随机性，随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述，用T—S（Takagi-Sugeno）模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统，并基于并行分布补偿（PDC，Parallel Distributed Compensation）方案，给出了能够保证闭环模糊系统鲁棒随机稳定的模糊控制器设计方法．鲁棒容错模糊控制器的存在条件由一组线性矩阵不等式（LMI，Linear Ma