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时滞现象在工业中广泛存在，预测控制可以很好地解决时滞对系统的影响，但预测控制允许设计者自由地选择优化性能指标的形式．因此，对于同一被控对象，若在性能指标中取不同的时域参数和权矩阵，就可能导致完全不同的控制效果．文章以单变量动态矩阵算法为例，讨论了时滞系统的动态矩阵控制设计参数与控制性能之间的关系.