【摘 要】
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为了验证所设计弹齿滚筒式花生捡拾机构的合理性,并获得关键机构参数,在ADAMS 环境下建立了该机构仿真模型并对其进行了仿真分析.通过对各个工位弹齿摆角与角速度曲线图的分
【机 构】
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沈阳农业大学工程学院,辽宁省农业机械化研究所
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为了验证所设计弹齿滚筒式花生捡拾机构的合理性,并获得关键机构参数,在ADAMS 环境下建立了该机构仿真模型并对其进行了仿真分析.通过对各个工位弹齿摆角与角速度曲线图的分析,根据弹齿摆角在一个工作循环变化规律和角速度变化特点,认为该捡拾机构可在一个捡拾周期内连续完成捡拾、升举、推送和空回4 个捡拾工位动作,验证所设计的机构参数合理.通过建立齿端轨迹方程,分析得出影响齿端轨迹、速度、加速度变化的主要机构和工作参数.对比匹配不同工作参数机构齿端轨迹,确定该机构捡拾速比范围.对模型进行运动学仿真分析,获得不同工作
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