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本文根据包装印刷机器传动中高精度位置跟踪系统的工作原理,提出以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构,用单片机8098作驱动装置,利用8098的高速输入功能和脉冲输出功能PWM与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统,并实现了该系统的硬件与软件的开发。