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福特、克莱斯勒和通用汽车公司汽车装用的RWAL基本相同,差异很小,其中最大的差异是通用允许其RWAL系统重新校准。当载货车采用4WD时,RWAL不起作用。RWAL有内检功能,如果RWAL自检出一个故障,红色报警灯就亮,贮存一故障代码。然后自动熄灭,修理完毕后,代码消除。可根据故障代码借助维修手册检查故障所在。