Liapunov函数的计算机构造及其应用

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本文提出了一种易于编程借助计算机实现的构造线性离散时间系统Liapunov函数的方法。该方法迥避了直接求解离散Liapunov矩阵方程,而是利用相应矩阵的负定性条件,通过逐次改变解矩阵中某些元素之值,构造出系统的Liapunov函数。作为实例,分析讨论了某鱼雷在深度控制系统操纵下纵平面运动的稳定性。
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