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对于永磁他励直流电机,其空载时可以看成一个积分和惯性串联的对象,为了能够很好地控制电机的运行,使电机的输出能后跟踪输入,为此引入串联校正装置,校正装置有两种,分别为超前、滞后校正;根据直流电机的控制指标,用Bode图进行试探性设计方法 ,设计出控制器的参数,然后在MATLAB中数值计算验证指标的正确性,接着在Multisim和labACT中用模拟电路验证时域指标。