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本文对YX—100型机械手液压系统进行了设计,并指出了该系统的主要特点,为圆柱坐标式专用机械手液压系统的设计提供了可靠的方法。
This paper designs the hydraulic system of YX-100 manipulator and points out the main features of the system. It provides a reliable method for designing the hydraulic system of cylindrical coordinate special manipulator.