【摘 要】
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本文介绍了在机器人的解析、综合方面最为实用的齐次座标矩阵方法的应用,並以高精度靶标模拟器为例加以说明。同时指出,在机器人运动方程的推导过程中,不拘泥于一种方法的使
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本文介绍了在机器人的解析、综合方面最为实用的齐次座标矩阵方法的应用,並以高精度靶标模拟器为例加以说明。同时指出,在机器人运动方程的推导过程中,不拘泥于一种方法的使用,往往会收到好的效果。
This paper introduces the application of Homogeneous Coordinate Matrix method which is most practical in robot’s analysis and synthesis, and takes the high-precision target simulator as an example. At the same time, it is pointed out that in the process of deriving the equations of motion of robots, good effects are often obtained without using one method.
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