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直接侧向力／气动力复合控制导弹的复杂动力特性决定了必须首先考虑系统的鲁棒性问题，结合有限时间区间上的全信息反馈H∞控制和变结构控制，提出一种H∞鲁棒变结构制导律设计方法，弥补了变结构控制在滑模外趋近运动不具有鲁棒性的不足，保证了导弹制导系统的全程鲁棒性，且算法简单。仿真验证表明，所设计的制导律在不同初始条件、不同目标机动以及侧向力作用下对导弹的影响都具有强鲁棒性，制导精度较高。