三轴地磁传感器校正方法在可穿戴体感设备中的应用

• 作 者: 陈法圣 孙宏志 何雅楠 刘静楠
• 机 构: 中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院,福州外语外贸学院,安徽电气工程职业技术学院
• 出 处: 无线互联科技
• 发表日期: 2017年03期
• 关键词: 三轴磁传感器标定 误差校正 可穿戴体感设备 three axis geomagnetic sensor calibration error distributi

可穿戴设备中往往会需要测量地磁场来计算设备姿态以提高用户的体验。为了提高磁传感器采集数据的精度,文章提出了一种三轴磁传感器标定方法。该方法通过提出新的损失函数和对数据加权,使得校正后的数据在传感器处于不同姿态下误差更小。在外界磁场存在噪声强度为2.72%的模拟数据上,传统方法在不同姿态误差均值最大可达到6.59%,而文中方法最大仅为2.9%。