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将电源管理系统（PMS）应用在HIT多自由度假手上，结合假手整系统双处理器分布式控制结构，跟随主DSP2812实时监测系统电池组的充放电状态和剩余电量情况，并进行速率和温度补偿。该PMS系统的硬件可以很好地与主控系统通讯，软件调试平台基于虚拟机技术实现，满足通用性和可移植性。
多自由度肌电假手电源管理系统的研究
【摘 要】
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将电源管理系统（PMS）应用在HIT多自由度假手上，结合假手整系统双处理器分布式控制结构，跟随主DSP2812实时监测系统电池组的充放电状态和剩余电量情况，并进行速率和温度补偿。该PMS
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年5期
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