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在沼气发酵出产的过程中,温度是影响沼气微生物出产量的主要因素,在CSTR的厌氧发酵罐中的温度是整个发酵系统中主要控制对象,通过控制温度可以控制发酵罐内的产气率、微调PH值。而CSTR中温度控制具有滞后性。本设计利用模糊自适应PID控制不用精确数学模型以及能够自行整定参数特点控制CSTR,使其能够适合微生物出产沼气并保持温度恒定,大大提升了沼气生产的效率。