有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制

• 作 者: 葛莹莹 刘西奎
• 机 构: 山东科技大学数学与系统科学学院
• 出 处: 山东科技大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2018年5期
• 关键词: 外部扰动 随机纯反馈非线性系统 自适应模糊控制
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(61402265);山东科技大学研究生创新基金项目(SDKDYC170344);山东省泰山学者研究基金项目(2015TDJH105);青岛博士后应用研究项目(2016118)

应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中, 利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。 通过设计虚拟控制信号和自适应率, 解决外部扰动问题。 基于模糊逻辑系统的逼近能力, 设计了一种新的自适应控制方案，保证了闭环系统的所有信号一致有界, 并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。 最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。