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目前，在永磁同步电机的控制系统中，直接转矩控制已逐步引起关注，这些年也得到了很大的发展，而定子磁链的观测则是直接转矩控制系统中的核心问题。幅值限定积分器是目前较为常用的一种定子磁链观测器，这种积分器也存在如何选取饱和限幅基准￡的问题。如果电机运行在磁链幅值变化的情况下，则需要相应修改限幅基准￡，所以这种模型只适用于恒磁通控制。针对这种现象，采用状态方程来计算磁链幅值，弥补了幅值限定积分器在非恒磁通控制环境下的缺陷。经过仿真，验证了该方案的可行性。