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随着科技的进步，目标定位与跟踪算法已经广泛的应用于无线、航空、航海等领域，诸如汽车主动安全、手机定位技术等等。常见目标跟踪技术其实就是基于监控设备的定位预测过程。但由于现实中目标的运动轨迹不可控，传统滤波算法往往无法得到准确的结果。所以近年来跟踪技术开始研究在非线性系统中的滤波跟踪，如扩展kalman滤波、粒子滤波算法等。本文梳理了跟踪滤波技术的最新研究进展，研究了复杂环境中利用非线性滤波算法进行补偿的滤波模型建立与分析。