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易早熟收敛是传统进化规划算法的致命缺点.本文在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种改进的多群进化规划算法.在该算法中,进化在多个不同的子群间并行进行,子群间的竞争决定个体的变异能力,子群间的信息交流通过子群重组实现.对典型算例的数值仿真表明,该算法能够改善传统的进化规划算法易早熟收敛的弱点,同时具有良好的快速收敛性和参数鲁棒性.