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针对小车运行中因路面摩擦、机械结构等外界因素影响,运动路线出现偏移的问题,提出了闭环调节车轮转速的设计方法。系统使用Arduino控制板采集左右车轮转速,经过比例调节计算后对一侧车轮驱动进行修正,小车能实现两侧车轮同速运行,结果表明：基于Arduino控制的车速采集与反馈调节系统开发灵活,成本低,对基于算法的运动控制系统研究有一定推广价值。