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针对PID参数自整定在PLC中不易实现的问题，基于OPC技术有机结合MATLAB和PLC设计了一个在线PID模糊自整定系统。MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据，通过模糊逻辑推理，产生修正值，在线返回修正PLC程序中的PID参数，经PLC的运算输出给变频器来调节水箱液位，实际运行证明该系统的设计有效提高了水箱液位系统的控制性能，为复杂算法在PLC控制中的方便应用提供了借鉴。