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发达资本主义国家在20世纪60年代开始形成公众参与城市规划制度,现在已经形成比较完善的不可或缺的规划环节。然而,在我国公众参与城市规划还处于初级阶段。本文首先介绍了公众参与城市规划的相关理论，其次阐述了我国城市规划公众参与的现状与存在的问题，最后给出了公众参与城市规划的建议和对策，希望对相关人士有所帮助。