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主从摄像机监控系统是由一个(或多个)静态宽视野摄像机于一个(或多个)窄视野动态P11Z摄像机组成,主摄像机负责静态监控较大的区域,而随从摄像机负责动态扑捉目标细节信息。提出了一种基于图像拼接的系统标定方法,可以自动获得主从摄像机的位置关系。试验证明,该方法能够准确自动地标定主从摄像机系统。