论文部分内容阅读
为实现果园机械自动化,开发了一种结构简单的拖拉机机械式导航系统.以车辆的航向偏差、横向偏差和前轮转角为输入量,转向驱动电机的转速为输出量,设计了车辆直线跟踪的PID控制器.实验结果表明,当拖拉机行驶速度为0.53m/s时,最大横向偏差小于0.1m,能够满足拖拉机果园作业的要求.
轮式拖拉机械诱导导航技术研究
【摘 要】
：
为实现果园机械自动化,开发了一种结构简单的拖拉机机械式导航系统.以车辆的航向偏差、横向偏差和前轮转角为输入量,转向驱动电机的转速为输出量,设计了车辆直线跟踪的PID控
【机 构】
：
西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
：
农机化研究
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
随着网络的日益普及,网络活动与当代中国大学生的学习、生活和人际交往日益密切,已成为他们大学生活方式的重要组成部分。作为高职院校的辅导员,如何运用好网络开展思想政治
本文介绍了该校计算方法与程序设计这一课程的改革历史,论述了基于案例分析的计算方法与程序设计教学改革的意义、内容、目标、方法,以及亟需解决的问题。
十八大报告首次将生态文明作为重要部分，在第八部分作了专门阐述，使中国特色社会主义建设由“四位一体”上升为“五位一体”，这在我们党历次代表大会报告中是从未有过的，足以看出
为深入学习贯彻党的十八大精神，用创新理论指导和推动科协系统学会党建工作深入开展，2013年第十五届中国科协年会期间，中国科协机关党委和学会服务中心党委拟继续举办学会党建专
目的:探讨亲代大鼠配对前经历吗啡成瘾及戒断对子代掠食行为的影响及机制.方法:选用8周龄Sprague -Dawley大鼠40只建立吗啡依赖模型,自然戒断21 d后配对分组合笼,子鼠8周龄时
介绍国内外重载铁路钢轨使用现状.针对大秦铁路钢轨存在的问题,开展钢轨伤损规律及预测疲劳寿命研究、高强度钢轨的研究和试验、钢轨快速打磨及轮轨润滑技术研究、轨道强化技
互联网地图服务与Web.0的结合,使其得到快速发展.本文从互联网地图服务业的发展历程开始,针对当前Web.0下的互联网地图服务模式进行了分析,主要包括用户生成内容、位置服务与
目的 总结妇科腹式手术后留置镇痛泵的临床护理.方法 对临床32例妇科腹式手术后接受镇痛的患者进行严密的观察,针对麻醉镇痛药的不良反应及并发症采取护理干预.结果 留置镇痛
在不同的充氢电流密度和充氢时间下对X80钢进行电化学充氢.测量了不同充氢条件下X80钢在鹰潭土壤模拟溶液中的极化电阻和腐蚀速率.结果表明,随着充氢电流密度由1 mA/cm2增加
自由振动分析是地下结构地震动力响应分析的基础。本文利用笔者先前得到的长型地下结构的自由振动方程,研究了地基弹性参数对地下结构自由振动的影响。由分析可以看出,随着地