【摘 要】
：
为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法。根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;
【基金项目】
：
国家科技支撑计划重大课题基金项目(2012BAF12B22)
论文部分内容阅读
为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法。根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;采用k-d树搜索最接近标志点,设置距离阈值排除错误标志点对,通过哈希表替换坐标变换后的标志点;运用最小二乘法求解点云的变换矩阵,进行点云拼接。三维拼接实验结果表明,该方法拼接精度高、错误率低,能够实现快速、自动拼接。
其他文献
介绍了中英教育文化差异带给中国留学生的巨大冲击,从教师、教材、课堂中心、学习方法、教学方法等几个方面入手,列举了中英教育文化之间存在的重要差异,旨在为国内教育同行
目前,Linux的使用越来越广泛,但Linux启动速度不尽如人意,尤其当Linux作为服务器使用时,如果出现故障,需要重起机器,就更强调其启动速度。此外,现在的Linux系统也更强调服务
<正>2013年5月21日上午,为支持柬埔寨的木薯种植、加工和出口,柬埔寨、中国和联合国发展计划署(UNDP)签署了三方第二期木薯合作项目协议。柬埔寨农林渔业部国务秘书丁来、中
提出多联邦互连是联合实验系统集成的合适方式,并设计了一种基于分布式桥接端成员的多联邦互连方式。提出了联合实验系统集成的层次式体系结构,分析了联邦间信息交换的需求,
<正>最近细读了《海南农垦报》发表的"台湾观感",有一个长期想找到的问题答案全盘托出水面,即"台湾观感"正是我们一直追求的现代农业亚洲版本,值得借鉴。
针对高精度GPS定位基准站系统多采用双基准站冗余设备,其系统成本高、缺乏基站独立性的特点,设计了一款低成本嵌入式双GPS基准站系统。该系统内置嵌入式处理器ARM9,选用2套GP
为提高我国LNG船设计、建造的创新能力,在研究LNG船实际装卸过程的基础上,开发了具有我国自主知识产权的LNG船液货装卸系统组态设计及装卸分析的软件平台系统。该系统基于VC+
目的观察湿毒清和依巴斯汀联合应用治疗特应性皮炎的临床疗效以及治疗前后外周血EOS、血清Ig E水平的变化情况。方法将我科94例特应性皮炎患者随机分为治疗组和对照组,每组47
协同过滤面临着用户评分数据极为稀疏的问题,为改善不同稀疏程度数据上的推荐效果,提出基于直接评分与间接评分的协同过滤算法。针对直接评分,定义加权用户相似性和加权项目
随着经济发展的全球化,科技的发展,现有工业设备日益精密化、复杂化、高性能化,制造企业为了在全球市场上最大程度的提高自己的制造能力和满足客户的需要,在提高产品质量的同