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本文首先对无人帆船的研究背景、应用领域、各组成部分及其功能进行概述.从三个不同发展阶段对国外无人帆船发展情况进行总结:将Colin sause与Mark Neal的早期研究,奥地利INNOC团队的ASV Roboat研究和当代挪威和芬兰等无人帆船的关键技术进行展开,列出其他国际领先团队的无人帆船理论及实践的发展.最后对无人帆船现状做出总结并提出未来无人帆船发展方向.