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从水轮机调节系统的电液随动系统特点出发,对系统进行了一系列的理论分析,发现了通常的水轮机调节系统中所采用的常规结构的液压随动系统,由于受到固有频率和阻尼比的制约,其调节品质的提高十分有限,稍不注意就会发生系统的不稳定现象,作者提出了能提高和改善系统性能的速度+加速度反馈校正方法,并进行了相应的分析。在不采用速度及加速传感器的前提下,巧妙地用改进综放硬件结构的办法实现了这种反馈校正方法,最后,对这种