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针对我国村镇土地外业执法测量的高精度需求以及现有手段的不足,设计了基于GPS/全站仪的执法测量的业务流程;在PDA环境下建立了该系统,实现了GPS RTK高精度定位以及全站仪信号的读取和解析;并且针对GPS信号遮挡和全站仪控制网布设困难等问题,研究并实现了一种基于公共点自由设站的全站仪坐标转换方法,从而提高村镇土地执法工作的效率和精度。