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以提高学生工程综合创新能力为目的,将“学生为主体,教师为主导”作为指导思想,借助实验室开放项目,模拟机器人搬运、码垛应用,搭建了基于Arduino控制了五自由度搬运机器人实训平台并开展工程综合创新实训.通过实训,培养了学生自主研习究的学风,提升了学生独立完成综合类项目的工程应用能力,并为学生参加机器人相关科技制作类学科竞赛打下良好基础.