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ZH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块，模块为运动控制CPU架构，内置多组运动控制功能块（FB）供应用，其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。AH15PM-5A优异的功能得益于更加完善的组件配合：CPU处理速度反应更快，LD指令速度达到0．13us；程序容量为64K steps：数据缓存器D=10K words／W=64K words。新一代AH15PM-5A具备广泛的应用特性，支持uD／PD／AB／4AB模式，为脉冲接收型式，并支持GCode、热插拔，内置Mini USB