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基于热塑性复合材料(TPC)自动纤维铺放(AFP)原位固结技术，开展热塑性复合材料 AFP 装备技术研究，分析 AFP平台的功能需求，提出平台总体规划方案，设计开发热塑性复合材料自动铺丝头，并提出预浸纱张力控制方案、精确送纱及温度闭环控制方案。在此基础上，设计 AFP系统可行性验证实验，证明方案的可行性和平台的实用价值。结果表明：本实验平台针对热塑性复合材料铺放特点，优化张力与铺放速度匹配，实现预浸纱动态恒张力铺放，确保成型构件质量；实验平台调控铺放速度与送纱协调，实现精确定位，保障成型构件尺寸；建立了铺放速度与加热功率、热流分布关系，实现高精度温度场分布控制。虽 AFP成型构件的力学性能比热模压成型构件的力学性能低约20%，但为热塑性复合材料 AFP装备技术的广泛应用奠定了基础。