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为消除大型载体结构挛形对载体上设备观测精度的影响，本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案，最后完成基于DSP—MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。
基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现
【摘 要】
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为消除大型载体结构挛形对载体上设备观测精度的影响，本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案，最后完成基于DSP—MPU的捷联姿态
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系硕士研究生,东南大学仪器科学与工程系副教授
【出 处】
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江苏船舶
【发表日期】
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2006年6期
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