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对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元，把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示；以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征；引入弹性的概念，
柔性机构动力学分析的有限元件法
【摘 要】
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对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元，把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示；以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯
【机 构】
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北京理工大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1998年4期
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