论文部分内容阅读
介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信息感知的两轮自平衡系统,通过直立角度环和速度环串级PID实现了小车的动平衡和静平衡控制。
基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计
【摘 要】
：
介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信
【机 构】
：
三江学院机械与电气工程学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2019年22期
【基金项目】
：
江苏省大学生创新训练计划项目(编号:201711122006Z)
其他文献
文章阐述了地址数据内容规范的需求分析,分析了国外地址数据分类与编码和标准规范方面的研究方法和成果,总结了国内已有的工作基础和存在的一些问题。提出了适合我国自身特点
话题:如何指导学生的学习反思导语:学生学习的反思就是学生不断的监督、评价自身的学习过程、学习方法与学习结果的行为。以便以最少的时间获得最多的知识。学生学习的反思与
为了满足现今汽车电子产业的发展要求，汽车开放架构（AUTOSAR）组织负责为未来的汽车系统制定新的标准。AUTOSAR OS就是完全符合AUTOSAR规范设计和实现的一个嵌入式操作系统，并且能
气体箔片轴承是一种自作用式柔性表面动压轴承,可以利用周围环境中的空气(或者其他气体)作为其润滑剂。利用这种气体箔片轴承,可以实现增压器的“无油化”,消除润滑油对工作
目的:可移植性肿瘤动物模型,可以客观的模拟人类肿瘤的发生、发展过程。因此,在人类肿瘤的发病机理和抗肿瘤药物的筛选研究中被广泛采用。由于肿瘤细胞株在长期的保存传代过
【正】党的十八届三中全会提出,全面深化改革的总目标是"完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化"。习近平总书记更进一步指出,"国家治理体系是在
本科生毕业论文写作存在诸多问题:选题欠新颖,或论题太大;要写作不规范,误把要当引言;绪论写作要素不全,创新点常被忽略;本论写作布局能力欠佳、标题设计不力、学术表达不畅
采用高光谱技术及图像处理技术、MATLAB等对茶叶进行采样分析,利用Zolix推出的Gaia“盖亚”系列便携式地物高光谱成像仪GaiaField-V10进行光谱采集,原始光谱数据用specVIEW光
目的： 探讨白细胞介素18(interleukin-18，IL-18)联合白细胞介素2(interleukin-2，IL-2)诱导自然杀伤细胞系NK92(natural killer cells line NK-92)的体外增殖及诱导后的NK92细
当下的阅读教学,一篇课文两个课时目标的划分出现了诸多乱象。教师必须从文本的训练目标来衡量,才能让目标的设置和划分趋向合理。文章以《蜜蜂》一文的教学为例,提出要依托