【摘 要】
：
针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最接近的模型 ,将基于此模型的控制器切换为当
【机 构】
：
清华大学自动化系!北京100084,大连理工大学电子与信息工程学院!大连116023
论文部分内容阅读
针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最接近的模型 ,将基于此模型的控制器切换为当前控制器 .多模型控制器可对时不变被控对象或含跳变参数的时变被控对象 ,在保证输入输出稳定的同时迅速改善瞬态响应 ,并且使输出渐近跟踪设定值 .
For multiple time-varying controlled objects with time-invariant or transition-dependent parameters, multiple models are established and a multi-model input limited controller is constructed. Each sampling time is based on the performance index and the model closest to the controlled object is selected. The controller of this model is switched to the current controller.Multi-model controller can control the time-varying controlled object or the time-varying controlled object with the transition parameter rapidly, and it can quickly improve the transient response while ensuring the stable input and output, Output asymptotic tracking settings.
其他文献
太阳能地板辐射供暖,又称为太阳能低温热水地板辐射供暖,是太阳热水器与供暖设备相结合的一种新型供暖技术.它是把金属或者系统管道埋于地下,靠整个地面和室内的热交换来使供
目的 通过赴美国访学考察和文献调研,对国内外光/激光医学人才培养的现状和经验进行分析,以期为我国光/激光医学人才培养提供初步参考.方法 笔者2016年赴哈佛医学院和麻省总
目的 探讨低温冲击治疗减轻激光脱毛患者术中疼痛及降低不良反应发生率的临床研究.方法 2019年9～10月,纳入多毛症患者40例(腋窝和小腿部各20例),腋窝组平均年龄(28.2±8.5)岁,
目的 探讨集束化护理在支撑喉镜CO2激光显微术治疗后的疗效.方法 回顾性分析2013年8月到2017年12月,早期声门型喉癌患者132例的临床资料,根据术后护理方法的不同分为两组,对
本文简要介绍了拉弯成形的基本原理,分析了影响拉弯成形零件质量的各种因素.针对L&F公司A-7BCNC型号的数控型材拉弯成形机,建立了通过拉伸量控制拉弯成形的有限单元模型,模拟
随着人民生活水平的日益提高,大中城市居民对家庭卫生热水的需求越来越高,尤其新购住宅,无一例外要安装生活热水设施.房地产开发商为提升小区的品位和档次,也努力让自己的住
在现代的市场经济条件下,压力机的生产厂家为了节约成本,提高效率,都采用了大规模生产的模式,但是由于不同用户对于压力机的要求不同,这种生产模式与用户的个性化需求产生了
产品装配模型必须准确、合理地描述产品装配的完整信息,本文在研究产品的装配模型及数学表达基础上,利用特征技术,用分层的思想将模型划分为四个层次:层次模型层、关联模型层
本文采用控电位双脉冲技术,在半导体Si片上电沉积了一系列的[Co(1.5nm)/Cu(t)]100(0.9nm＜t＜4.5nm)多层膜,观察到了巨磁电阻值随Cu层厚度的振荡变化,对比发现微量CrO3的加入显著
Quantum entanglement distribution is an essential part of quantum communication and computation protocols. Here, linear optic elements are employed for the dist