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分析双轨火箭橇在试验各时刻的振动响应,是火箭橇理论研究与试验领域亟待解决的重大问题。针对双轨火箭橇系统,建立橇轨-滑车系统的简化模型,采用全时程动力学仿真计算方法对考虑阻尼、橇轨间隙以及不平顺度的火箭橇运动动力学方程组进行求解。结果表明:所得的振动响应结果与速度基本相同的火箭橇试验结果基本吻合;该仿真分析方法可用于双轨火箭橇振动响应预测,进一步丰富火箭橇动力学分析理论。