具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyn000

【摘要】

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对存在输入非线性的系统,采用两步法预测控制策略.对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数,进而研究了存在非线性反算误差(由非线性方程求解

【作者】

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丁宝苍席裕庚李少远

【机构】

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上海交通大学自动化研究所

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

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离散时间系统预测控制稳定性分析输入非线性两步法预测控制策略 LYAPUNOV函数 Computer simulation Control nonline

【基金项目】

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国家自然科学基金

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对存在输入非线性的系统,采用两步法预测控制策略.对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数,进而研究了存在非线性反算误差(由非线性方程求解误差和解饱和算法形成)时两步法使系统保持稳定的条件,给出了实际系统参数调整的指导方法.通过仿真说明了理论分析结果的有效性.

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