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目的探讨肾结石患者行微创经皮肾穿刺输尿管镜取石术的手术配合经验。方法应用微创经皮肾穿刺输尿管镜取石术治疗肾结石23例，分析术前准备、术中护理配合及注意事项。结果术后平均15d出院，随访6个月，患者均无其他严重并发症，均能参加正常活动。结论术前的心理护理能有效减轻患者的心理负担，使患者能够较好的配合完成手术，并且术中熟练的手术配合能够缩短手术时间，有效促进患者早日康复。