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在虚拟现实即VR技术和遥操作技术基本理论的基础上，以并下救援机器人为技术载体，以煤矿事故现场为蓝本的虚拟环境的构建为基础，对井下救援机器人的控制体系进行了概念设计和功能划分，并对模块的实现算法进行了初步探讨，给出了系统实现的典型代码。对数据手套集成到平台下进行了实验研究，这些工作属于该系统原型系统的实验实现概念设计部分，是对虚拟现实的遥操作系统原型系统构建方法的有益探讨。