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无轨起重机适应轻型钢结构房屋发展而产生，无轨起重机对传统的桥式起重机与门式起重机的原理和结构进行了改革，取消了起重机所依托的行车梁及轨道，改为在支柱的牛腿上直接安装轮子，在主梁两端配装较长的端梁，使长端梁随主梁一起，在各轮子所形成的轨路上滑动行走。其运行稳定，可靠，安装，维护，调整比较简单，起重机对房屋支柱所施加的力明显减小，使建筑造价降低，一般可节省投资１５％￣２０％，老厂改造时，便于在原有车间