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为了提高干线协调控制在国内混合交通流条件下的交通运行综合效率，以干线中小汽车、公交车和自行车为研究对象，提出了综合考虑上述3种车型通行效率的干线交通信号协调控制的配时优化模型与算法。模型的研究从出行者的角度分析干线协调的延误，以干线人均延误最小建立了目标函数，并设计启发式算法进行计算，从而获得目标函数的优化值。为了验证提出的干线协调配时优化方法的有效性，选取南京洪武北路上的干线协调交叉口为实例进行验证，通过在Vissim中建立实际干线协调控制路段的空间模型并采用提出的优化方法进行配时，发现在不同车型组成比