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提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法，该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统。利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程，其中各个控制器参数均可离线计算，因此在线时算法简单，计算量小，可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题。仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好、控制精度高等特点。