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【摘 要】
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随着工业自动化技术的不断进步,移动机器人技术已经逐渐地融入到了各种工业生产场合,以替代人类完成各种恶劣条件下的工作和任务。轮式机器人作为非完整系统的典型代表,在所
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2018年8期
【基金项目】
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安徽高等学校省级自然科学研究项目（编号：KJ2009B032Z）资助
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