【摘 要】
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本文设计了一台固定路径自动引导车,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,单片机作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导航。针对系统要实现的功能,
【机 构】
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西安工业大学,徐州机电高等职业学校,
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本文设计了一台固定路径自动引导车,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,单片机作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导航。针对系统要实现的功能,研究AGV系统的组成,确定控制系统的总体框架结构。
In this paper, a fixed path automatic guided vehicle, battery and DC motor as a drive device, steering gear as a direction control device, the microcontroller as a controller to control the various modules work together to achieve automatic navigation. For the system to achieve the function, research AGV system composition, to determine the overall framework of the control system structure.
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