【摘 要】
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在虚拟手术系统中, 软组织形变仿真的好坏会直接影响其仿真的真实感。本文以口腔手术涉及的牙龈软组织为对象, 应用质点弹簧模型建立其物理模型, 提出一种适用于虚拟手术中牙
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在虚拟手术系统中, 软组织形变仿真的好坏会直接影响其仿真的真实感。本文以口腔手术涉及的牙龈软组织为对象, 应用质点弹簧模型建立其物理模型, 提出一种适用于虚拟手术中牙龈形变仿真的中点平均算法。融合了中点法和平均法的优点, 采用中点法对速度进行迭代求解, 采用平均法对位移进行求解, 能够有效减小误差及受步长的影响。通过与多种欧拉算法对比, 进一步验证了中点平均算法求解精度更高、受步长的影响更小的优点。
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